Mařenice leží v širokém údolí Svitávky asi 4,5 km severovýchodně od Cvikova a 7,5 km severozápadně od Jablonného v Podještědí, v severní části okresu Česká Lípa, zhruba 10 km severovýchodně od Nového Boru. Jejich součástí jsou dnes také Mařeničky, Dolní Světlá a Horní Světlá s osadou Myslivny. Dále k nim patří samoty Čtyřdomí u staré cesty do Krompachu, Liščí domky u silnice do Heřmanic, část zaniklé osady Třídomí a Antonínovo Údolí. Obec má celkem 340 obyvatel. Katastrální výměra území obce včetně připojených částí činí 2 654 ha, celé území je součástí CHKO Lužické hory.